Réglage Linuxcnc

Pour le pilotage de fraiseuse CNC, linuxcnc est une solution: opensource, modulable et avec de multiples possibilités.
Sur le modèle de fraiseuse CNC type TRON-CNC, il y a deux vis d’entrainement de l’axe des x. Chaque vis est entrainée par un moteur pas à pas. Dès lors se pose la question de la synchronisation des deux moteurs. Certes une courroie synchronise les deux vis, mais qu’en est-il de l’électronique de commande.

Deux solutions s’offrent à nous :

– câblage des deux moteurs d’entrainement sur la même carte de pilotage. Attention dans ce cas à multiplier par deux l’intensité délivrable par la carte de pilotage. Il faut donc régler l’intensité en fonction de votre équipement.

– reglages des pins du port parallèle dans le module « stepconf » de Linuxcnc.
Dans l’exemple ci-dessous, on voit que les pins 3 et 4 sont répliqués sur 5 et 6.
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Attention !
Même si les deux moteurs sont configurés pour fonctionner en simultanés, cela ne fonctionne pas sous le module Stepconf, mais dans le module de pilotage, cela marche sans problèmes !
Attention dans ce cas à ne pas faire de test de l’axe où deux moteurs doivent fonctionner simultanément.

À bientôt !

Mise en route de la fraiseuse CNC

A la première mise en route de la machine, des réglages sont nécessaires.
Ça vibre dans tous les sens quel que soit la vitesse de rotation. Attention les oreilles, ne montez pas trop le son, ne regardez pas trop longtemps :

La solution « simple »:
– augmenter le nombre de pas par tour du pilotage et donc la résolution. Ceci évite le déplacement asynchrone des deux axes et donc le désalignement du portique
– diminuer l’accélération
– utiliser une graisse non siliconée et sans PTFE

et voilà le résultat:

À bientôt !